设有一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩Med=10000－100ω（N·m)，等效阻抗

设有一由电动机驱动的机械系统，以主轴为等效构件时，作用于其上的等效驱动力矩M_ed=10000-100ω(N·m)，等效阻抗力矩M_er=8000N·m，等效转动惯量J_e=8kg·m²，主轴的初始角速度ω_o=100rad/s。试确定运转过程中角速ω与角加速度α随时间的变化关系。