已知对心曲柄滑块机构，lAB=30mm，lBC=150mm，lBS2=50mm，lAD=2lAB，绕重心的转动惯量J1=0.2kgm2，J2=0.2kgm2，质

已知对心曲柄滑块机构，l_AB=30mm，l_BC=150mm，l_BS2=50mm，l_AD=2l_AB，绕重心的转动惯量J₁=0.2kgm²，J₂=0.2kgm²，质量为m₂=2kg，m₂=10kg，构件1的重心在A点上，曲柄D上作用着外力P₁=315N，其方向始终垂直AD、且与v_D的方向相反。现若以滑块3为等效构件。