试设计用于开关舱门的空间RSSR四杆机构，当构件DK被飞机起落架带动，由DK1转过ψ=60°，至DK2位置时，舱门AB应由

试设计用于开关舱门的空间RSSR四杆机构，当构件DK被飞机起落架带动，由DK₁转过ψ=60°，至DK₂位置时，舱门AB应由原始角φ₀=26°起相应的转过φ=50°至AB₂位置，当构件由DK₂位置返回DK₁时(图中未画出)，舱门应由位置AB₂返回AB₁而完成一开一关的动作。为此，应令A、D两转轴垂直交错，同时令y=0。设已经选定x=300mm，z=250mm，AB=200mm，要求在DK线上确定球面副中心C的位置，亦即求构件CD及连杆BC的长度。