机械效益△是衡量机构力放大程度的一个重要指标。其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩)与输入力（

机械效益△是衡量机构力放大程度的一个重要指标。其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力(力矩)与输入力(力矩)之比值，即△=|M_r/M_d|=|F_r/F_d|。试求图示各机构的机械效益，图(a)所示为一铆钉机，图(b)为一小型压力机，(c)为一剪刀机(计算中所需各尺寸从图中量取)。