在图所示的正弦机构中，已知lAB=100mm，h1=120mm，h2=80mm，ω1=10rad／s（为常数)，滑块2和构件3的重量分别为G2=40

在图所示的正弦机构中，已知l_AB=100mm，h₁=120mm，h₂=80mm，ω₁=10rad/s(为常数)，滑块2和构件3的重量分别为G₂=40N和G₃=100N，质心S₂和S₃的位置如图所示，加于构件3上的牛产阻力F_r=400N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在φ₁=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶矩M_b。