汽车主传动轴将发动机输出的驱动力偶传递给后轮以推动汽车前进。设主传动轴能传递的最大扭转力偶矩为mx=2kN·

汽车主传动轴将发动机输出的驱动力偶传递给后轮以推动汽车前进。设主传动轴能传递的最大扭转力偶矩为m_x=2kN·m，主传动轴则由外径D=89mm、壁厚t=2.5mm的钢管制成，且已知材料的剪切弹性模量G=80GPa。求管的剪应力、剪应变与相应比能。