软绳绕在均质定滑轮A和圆柱体B上，如图（a)所示。已知A、B的质量分别为m1和m2，半径分别为R1和R2，圆柱体沿铅直下

软绳绕在均质定滑轮A和圆柱体B上，如图(a)所示。已知A、B的质量分别为m₁和m₂，半径分别为R₁和R₂，圆柱体沿铅直下落。求定滑轮A和圆柱体B的角加速度。