在图（a)中，重量为G、半径为R的均质圆盘，在半径为4R的固定圆环内滚动而不滑动。在圆盘中心O1上活动地系一弹簧，

在图(a)中，重量为G、半径为R的均质圆盘，在半径为4R的固定圆环内滚动而不滑动。在圆盘中心O₁上活动地系一弹簧，弹簧原长为8R，刚性系数为k，另一端固定在圆环顶点O。今圆盘从A点无初速地沿圆环滚下，盘与环间的滑动摩擦系数为f。试求圆盘到达最低点B时盘中心O₁的速度及圆环作用于盘的法向反力。