图14－17所示电动绞车提升一质量为m的物体，在主动轴上作用有一矩为M的主动力偶。已知主动轴和从动轴连同安装

图14-17所示电动绞车提升一质量为m的物体，在主动轴上作用有一矩为M的主动力偶。已知主动轴和从动轴连同安装在这两轴上的齿轮以及其他附属零件的转动惯量分别为J₁和J₂；传动比z₂:z₁=i；吊索缠绕在鼓轮上，此轮半径为R。设轴承的摩擦和吊索的质量均略去不计，求重物的加速度。