平行四边形机构如图所示，O1A=O2B=r，O1A∥O2B，曲柄O1A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的

平行四边形机构如图所示，O₁A=O₂B=r，O₁A∥O₂B，曲柄O₁A以等角速度ω转动。设各杆都是均质杆，质量均为m，则系统的动能T=______。