轻型杠杆式推钢机,曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动,杆EC以铰链与滑块C相连,滑块C可沿杆O1B滑动;摇杆摆
轻型杠杆式推钢机,曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动,杆EC以铰链与滑块C相连,滑块C可沿杆O1B滑动;摇杆摆动时带动杆EC推动钢材,如图9-37所示。已知OA=r,AB=√3,O1B=2√3L(r=0.2m,L=1m),wOA=1/2rad/s,aOA=0,在图示位置时,BC=4/3L。问:
(1)滑块C的绝对速度和相对于摇杆O1B的速度;
(2)滑块C的绝对加速度和相对于摇杆O1B的加速度。