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图8-23所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕O轴转动,从而使小环在xOy平面内具有如下运动方程:。其中t以s计,x、y以mm计。

图8-23所示小环M沿杆OA运动,杆OA绕O轴转动,从而使小环在xOy平面内具有如下运动方程:。其中t以s计,x、y以mm计。求t=1s时,小环M相对于杆OA的速度和加速度,杆OA转动的角速度及角加速度。

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第1题

图(a)所示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面面内。求当ψ=60°时,杆CD的速度和加速度。

 

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第2题

剪切金属板的“飞剪机”机构如图8-25(a)所示。工作台AB的移动规律是s=0.2sinπ/6tm,滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D,下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m,t=1s时,ψ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度,并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。

 

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第3题

如图8-26(a)所示,曲柄OA长0.4m,以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针方向转动。由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时,滑杆C的速度和加速度。

 

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第4题

图8-27(a)所示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1,时,轮C的角速度为ω,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1,和角加速度α1

 

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