图8－15（a)所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求

图8-15(a)所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为ψ=0°、30°、60°时，杆BC的速度。