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如图所示,点M在平面x'Oy'中运动,运动方程为x'=40(1-cost),y'=40sint。 式中t以s计,x'

如图所示,点M在平面x'Oy'中运动,运动方程为x'=40(1-cost),y'=40sint。

式中t以s计,x'和y'以mm计。平面x'Oy',又绕垂直于该平面的O轴转动,转动方程为φ=t rad,式中角φ为动坐标系的x'轴与定坐标系的x轴间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。

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第1题

水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度va=13m/s。并与直径成60°角,如图所示。工作轮的外缘半径R=2m,转速N=30r/min。为避免水流与工作轮叶片相冲击,叶片应恰当地安装,以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小和方向。

   

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第2题

如图所示,瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化,调速器重球以角速度ω1向外张开。如ω=10rad/s,ω1=1.2rad/s,球柄长l=500mm,悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm.球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。

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第3题

杆OA长l,由推杆推动而在图面内绕点O转动,如图所示。假定推杆的速度为v,其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为x的函数)。

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第4题

车床主轴的转速n=30r/min,工件的直径d=40mm,如图所示,如车刀横向走刀速度为v=10mm/s,求车刀对工件的相对速度。

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