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（请给出正确答案）
[主观题]
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重量为G半径为r的匀质圆柱可在一半径为R的圆弧槽上作纯滚动(即无滑动地滚动)。现以θ为广义坐标，请写出：圆柱的拉格朗日方程式，并求出圆柱在平衡位置附近作微小振动时的振动周期T(如图)。
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A．起动注意
B．注意
C．接近
D．退行
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第2题
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第3题
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