仲裁和诉讼都是解决纠纷的方式，与诉讼相比，仲裁具有的特点有（）。

A.当事人对仲裁庭的组成有权选定；诉讼中审判庭人员是由法院指定的

B.仲裁是基于当事人的协议授权；而诉讼的基础是国家权力

C.仲裁制度是基于当事人的协议授权，可以自由选择仲裁委员会；诉讼制度实行强制管辖，当事人不能随意选择管辖法院

D.仲裁制度尊重当事人有处分权的私权利纠纷；而诉讼可以解决一切私权利纠纷

E.仲裁裁决的效力低于诉讼判决