简称偏差，是指一个尺寸减去基本尺寸的代数差。A．标准公差B．公差带C．基本公差D．尺寸偏差

A．运动学正问题

B．动力学反问题

C．运动学反问题

D．动力学正问题

A．动力学反问题

B．动力学正问题

C．运动学正问题

D．运动学反问题

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

A．正动力学

B．逆动力学

C．正运动学

D．逆运动学

A．位置运动学正问题

B．位置运动学逆问题

C．静力学正问题

D．静力学逆问题

A．运动学逆问题（解臂形问题）

B．见解问题

C．时间问题

D．动作问题

A．正运动学

B．逆运动学

C．动力学

D．静力学