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[多选题]

项目后评价中,项目可持续性分析的要素包括()等。

A.财务

B.污染控制

C.技术水平

D.社会就业

E.政策调整

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第1题

在默认没有示教配置世界坐标系的情况下,世界坐标系WC.S和哪种坐标系重合()

A.工具坐标系TC.S

B.机器人基座坐标系KC.S

C.工件(用户)坐标系PC.S

D.关节坐标系A.C.S

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第2题

默认情况下,大地坐标系和基坐标系是一致的。
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第3题

华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及()。

A.工件坐标系

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

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第4题

坐标系指令分为( )指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。
坐标系指令分为()指令和工具坐标系指令,在程序中可以选择定义的坐标系编号,在程序中切换坐标系。

A.基坐标系

B.轴坐标系

C.世界坐标系

D.机器人默认坐标系

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第5题

不标定工件坐标系时,默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。()
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第6题

( )与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。
()与工件相关,通常是最适于对机器人进行编程的坐标系。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

对于Eye-in-Hand,求取的是机器人工具坐标系与()之间的关系。

A.视觉传感器坐标系

B.工件坐标系

C.机器人坐标系

D.世界坐标系

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