水利水电工程施工中，依开挖方法、开挖难易程度等，将土分为（）类。A. 3B. 4C. 5D. 7

导入工具后,可以进行拖动安装也可右击工具安装到机器人第六轴末端法兰（）

( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。

工具坐标系是用于描述安装在机器人第六轴上的工具坐标中心点、质量、中心等参数的数据。

机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。

机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。（)

【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。

工业机器人的手部也称（)，是连接在J6轴的末端法兰上的工具。