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[主观题]

混杂因子必须与哪组因素有关A．与病例、对照均有关B．与疾病、暴露均有关C．与暴露组、非暴露组均有关D

混杂因子必须与哪组因素有关

A．与病例、对照均有关

B．与疾病、暴露均有关

C．与暴露组、非暴露组均有关

D．与病例组、暴露组均有关

E．与病例组、对照组、暴露组、非暴露组均有关

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第1题

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些（)。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。

A．134

B．145

C．15

D．235

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第2题

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）

A．①机械臂；②驱动装置；

B．①机械臂；②驱动装置；③传动单元；

C．①机械臂；③传动单元；

D．①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器；

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第3题

操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（） ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器

A．①②

B．①②③

C．①③

D．①②③④

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第4题

()为工业机器人的人机交互装置。()为工业机器人的执行装置。

（)为工业机器人的人机交互装置。（)为工业机器人的执行装置。

A.示教器

B.控制器

C.操作机

D.驱动装置

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第5题

（）是机器人的动力系统,相当于人的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构两部分组成

A．控制器

B．传感器

C．驱动器

D．示教器

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第6题

【单选题】（）是机器人的动力系统，相当于人的心血管系统，一般由驱动装置和传动机构两部分组成。

A．控制器

B．传感器

C．驱动器

D．示教器

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第7题

在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。

A．机械结构

B．控制系统

C．示教器

D．驱动系统

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第8题

工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（）

A．机器人操作系统

B．机器人示教器

C．机器人控制柜

D．机器人I/O

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第9题

工业机器人一般由3部分组成：；控制器；示教器

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