非职务发明是指企业、事业单位、社会团体、国家机关的工作人员在职务之外没有利用本单位的物质条件

所完成的发明创造；或者发明人、设计人利用了本单位的物质条件，但与单位订有合同，对申请专利的权利和专利权的归属作出了归属发明人、设计人约定的，应从其约定，归属发明人、设计人。 根据上述定义。以下属于非职务发明的一项是：

A.老张是某企业高级工程师，退休之前一直在参与本企业一项技术的研发工作，退休后仍不肯放弃，半年后终于获得成功

B.小王是某企业技术员，入职才两年，就独自研发出一项新技术，得到了领导的肯定

C.某汽车司机，利用业余时间，自筹经费，设计制造了一种汽车低噪音电喇叭控制装置

D.某公司与高校联合，共同研发某项技术，合同约定，公司承担所有相关费用，研究成果归公司所有