在下述方案中充电桩位置设置以及机器人充电出入时的取放货联动这一特点，最终版方案并没有使用，虽然有一定的劣势，但是也有优点，所以可以申请专利（）

A．对机器人说：绑定充电桩

B．手动操作：设置—充电桩绑定—查询附近充电桩—点击ID—充电桩指示灯亮—绑定充电桩

C．对机器人说：和充电桩绑定一下

A.手动将弹片按压复位，重新开启充电桩，控制机器人回充电桩

B.等待弹片自动复位

C.充电桩断电，手动将弹片按压复位，重新开启充电桩，控制机器人回充电桩

D.将机器人推至充电桩处强制充电

B．1、将充电桩电源关闭，保持关闭状态1分钟以上；2、将机器人的充电触点与充电桩触点弹片相重合后并压下；3、将充电桩电源打开，充电桩指示灯闪烁说明已经充电

C．手机遥控机器人到充电桩处即可

D．对机器人说：强制充电

B．因机器人 导电轮表面氧化，导致与电极片接触不良

C．因充电桩没有固定，机器人上桩过程中误推动充电桩移位，导致机器人导电轮和充电桩电极片接触不良，进而机器人上桩不充电

D．以上都不是

B．小胖开机情况下，把机器人推到充电桩前方1米处。（1、手动下拉菜单点击回充电桩。2、语音回充电桩。3、远程遥控点击回充电桩）

C．把小胖推回充电桩即可

D．对小胖说：去充电桩/去吃饭/去充电

A.查看电源是否正常连接

B.查看充电桩开关是否打开，开关是否亮起

C.重新绑定充电桩测试

D.强制充电查看是否可以充电

E.充电桩有故障，在机器人端商店内购买新的充电桩

A.清除充电桩占用信息

B.删除充电桩占用信息

C.解绑充电桩占用信息

D.取消充电桩占用信息

A.点击暂停按钮，切换成手动，手动推到充电桩上

B.点击暂停按钮，切换任务，选择充电点任务并执行任务

C.直接切换成手动，并推到充电桩上

D.点击暂停按钮，切换成手动，手动推到充电桩旁边用手动充电

A.雷达组件故障

B.超声传感器故障

C.电池故障

D.头部电源板

A.公共充电桩位置检索

B.公共充电桩充电支付

C.以公共充电桩导航

D.以上均是

A.公共充电桩位置检索

B.公共充电桩充电支付

C.以上均是

D.公共充电桩导航