A．thatB．whichC．thisD．that

Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()

在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e_ss=( )。

某单位负反馈系统闭环传递函数为，试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。

典型Ⅰ型系统在斜坡输入R(t)=v₀t下，稳态误差不为0。( )

典型Ⅱ型系统在斜坡输入R(t)=v₀t下，稳态误差为0。( )

速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。

（1）试计算K_d=0时，系统的稳态误差。

（2）欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，K_d应为何值？

A、单位阶跃输入，稳态误差为

B、单位斜坡输入，稳态误差为∞

C、单位加速度输入，稳态误差为∞

D、单位加速度输入，稳态误差为0

A、单位阶跃输入，稳态误差为

B、单位斜坡输入，稳态误差为∞

C、单位加速度输入，稳态误差为∞

D、单位加速度输入，稳态误差为0

A、单位阶跃输入，稳态误差为

B、单位斜坡输入，稳态误差为∞

C、单位加速度输入，稳态误差为∞

D、单位加速度输入，稳态误差为0