题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
以下对“超级智能泊车辅助系统”描述正确是（）
A.适应中国本土化停车场
B.支持自动泊出辅助、钥匙自动泊车、手机自动泊车
C.该功能在开发基于中国实际国情及道路工况开发。支持有线框和无线框的垂直车位、平行车位、斜列式车位
D.支持在车内通过大屏和语音实现选择车位和开始泊车车辆无需越过车位，也可以提前发现侧前方车位，同时支持车头和车尾两种泊入方式
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A.系统通过启用超声波传感器，识别驾驶员目标泊车空间与被检测到的障碍物
B.辅助泊车模式包括纵列辅助泊车模式和水平辅助泊车模式
C.借助智能泊车辅助系统IPA可以通过查看后方视野和引导线辅助驾驶员泊车，并且能自动控制方向盘的转动达到目标泊车位置
D.智能泊车辅助系统用于车辆自行完成泊车
