甲公司与乙公司仓储合同发生争议，乙公司根据仲裁协议向某市仲裁委员会申请仲裁，仲裁过程中双方自行和解，则下列程序中错误的是：

A.达成仲裁协议后，仲裁庭应当根据和解协议作出裁决书

B.甲公司不履行裁决的，乙公司可以根据裁决书向仲裁委员会申请执行

C.双方达成仲裁协议并撤回了仲裁申请，甲公司又表示反悔，则可以根据原来的仲裁协议申请仲裁

D.双方达成仲裁协议并撤回了仲裁申请，甲公司又表示反悔，则乙公司可以向人民法院起诉