甲乙由于侵权纠纷诉至人民法院，在审理过程中，双方经人民法院调解达成调解协议。人民法院于是于2006年8月12日制作了调解书，人民法院于8月13日通知双方到法院签收调解书。甲于8月15日来法院签收了调解书。乙由于工作繁忙一直到8月19日才签收取走调解书。根据上述情况，调解书生效的日期是：（）。