题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
经纬300RTK的冗余系统有哪些（）
A.多传感器冗余：双IMU、双气压计、双指南针、双GNSS
B.双电池设计：即使单电池故障，仍然可以安全返航
C.双控备份：即使一个遥控器与飞机通信断连，另一遥控器可以完全接管无人机
D.LTE备份链路：在4G网络覆盖区域，如果图传连接中断，LTE备份链路可以继续工作
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A.31分钟
B.34分钟
C.45分钟
D.55分钟
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