慢性肾病患者，肾功能衰竭代偿期，可出现A．肾小球滤过率升高B．血清尿素氮升高C．内生肌酐清除率下降

A．关节力矩矢量

B．电机力矩矢量

C．电机电压矢量

D．关节变量

A．给定机器人各关节变量，计算机器人末端的位置姿态

B．已知机器人末端的位置姿态，计算机器人对应位置的全部关节变量

C．确定机器人关节的运动速度与负载之间的关系

D．确定机器人关节的输出力矩与转动角度之间的关系

E．确定机器人各关节的转动角度。

A．广义关节变量

B．狭义关节变量

C．广义角度变量

D．广义线位移变量

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

A．求取机器人末端位姿

B．求取机器人关节变量

C．求取机器人工作空间

D．用以实现机器人控制

A.连杆长度

B.连杆距离

C.连杆转角

D.连杆扭角

A．求取机器人末端位姿

B．求取机器人关节变量

C．求取机器人工作空间

D．用以实现机器人控制

A．工具坐标系变量

B．工件坐标系变量

C．关节坐标寄存器

D．笛卡尔坐标寄存器