圆柱蜗杆传动按轨迹面型分阿基米德圆柱（ZA）蜗杆传动、渐开线圆柱（ZI）蜗杆传动、法向直廓圆柱（ZN）蜗杆传动、（）圆柱（ZC3）蜗杆传动

A.环面蜗杆

B.渐开线圆柱蜗杆

C.延伸渐开线圆柱蜗杆

D.阿基米德圆柱蜗杆

A.圆柱蜗杆传动

B.圆锥蜗杆传动

C.圆弧面蜗杆传动

D.锯齿面蜗杆传动

E.斜齿面蜗杆传动

A.直面型蜗杆传动

B.普通螺旋蜗杆传动

C.面弧面蜗杆传动

D.齿轮传动

A.直面型蜗杆传动

B.普通螺旋蜗杆传动

C.圆弧面蜗杆传动

D.齿轮传动

A.环面蜗杆

B. 渐开线圆蜗杆

C. 延伸渐开线圆柱蜗杆

D. 阿基米德圆柱蜗杆

A.圆柱蜗杆与环面蜗杆

B.环面蜗杆与阿基米德蜗杆

C.阿基米德蜗杆圆柱蜗杆

D.渐开线蜗杆与阿基米德蜗杆

A.阿基米德圆柱蜗杆

B.直线型环面蜗杆

C.法向直廓蜗杆

D.圆弧面蜗杆传动