行星齿轮减速器具有体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高、传动效率高、传动比大等特点（）

A.体积小、重量轻

B.传动比大

C.效率高

D.寿命长和过载能力大,运动平稳。

A.瞬时传动比恒定，工作平稳性较高

B.传递功率范围大，承载能力高

C.制造工艺复杂，成本较高

D.传动效率高、结构紧凑

A.齿轮传动结构紧凑

B.可实现较大传动比

C.齿轮传动的传动效率高

D.齿轮传动传递的功率和速度范围大

齿轮传动有传动比恒定、传递功率大、结构紧凑等优点。()

A.传动速比大

B.承载能力高

C.传动精度高

D.传动效率高、运动平稳

E.结构简单、零件数少、安装方便

A.波发生器

B. 输出轴

C. 输入轴

D. 柔轮

E. 刚轮