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[单选题]

平面机构具有确定运动的充分必要条件为()

A.自由度大于零

B.原动件数大于零

C.原动件数大于自由度数

D.原动件数等于自由度数且大于零解

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C.3

D.不确定

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C.机构定义、运动副、自由度、机构组成、确定运动条件、平面机构自由度的计算、注意事项

D.机构定义、运动副、自由度、机构组成、确定运动条件、平面机构自由度的计算、注意事项

E.机构定义、运动副、自由度、机构组成、确定运动条件、平面机构自由度的计算、注意事项

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