题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
CAN总线是如何实现数据仲裁的（）
A.CAN总线的多个节点同时向总线上发送数据时，总线上的结果是多个数据的“逻辑与”值
B.CAN收发器具有“边说边听”功能，即节点向CAN总线上发送数据时，同时也能监听到总线上的数据
C.CAN总线采用先进的循环冗余校验（CRC），保证可靠性
D.CAN总线采用帧内应答，保证实时性
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A、总线的仲裁方式可以是集中式仲裁或者分布式仲裁，PCI总线采用的是分布式仲裁；
B、主设备就是指申请获得总线控制权的设备，它即可以发送数据也可以接收数据；
C、ISA、AGP、USB、SATA和CAN是一些常见的总线标准；
D、PCI-Express总线是一种串行总线，具有极高的总线频率和带宽；
