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[单选题]

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：垃圾分类是核心功能之一，所以他们需要研究如何进行垃圾分类识别，这项研究内容是（）

A.机器人的模块划分和接口设计

B.底盘的选择和装调

C.分类识别的硬件和算法

D.抓取装置和控制

E.目标容器识别和路径规划

F.避障传感器和算法G．系统联调和测试

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第1题

对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：在总体设计基础上，他们想先确定底盘如何选取，毕竟这是机器人的主体，这项研究内容是（）

A．机器人的模块划分和接口设计

B．底盘的选择和装调

C．分类识别的硬件和算法

D．抓取装置和控制

E．目标容器识别和路径规划

F．避障传感器和算法G．系统联调和测试

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第2题

开题报告的主要内容应包括哪些？自定一个学前教育或教学研究课题，拟写该课题的开题报告（简稿)。

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第3题

头脑风暴法的分类根据组织形式分为默写式头脑风暴法和卡片式头脑风暴法。

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第4题

头脑风暴法有一些应用于不同场合的分类，“若观点已穷尽、需再次激发时，”可使用()

A．双重逆转法

B．星爆法

C．疯狂头脑风暴法

D．施瑞特法

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第5题

学号位数为奇数的同学，写一份开题报告的基础部分，即标题、选题背景、研究意义、国内外研究现状；学号位数为偶数的同学，写一份开题报告的方法部分，即标题、研究内容、预期目标、研究方法。

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