嵌入式系统硬件初始化过程分为三个主要环节，按照自下而上、从硬件到软件的次序依次是（）

A．板级→系统级→片级

B．系统级→板级→片级

C．片级→板级→系统级

D．系统级→片级→板级

A.片级初始化→系统级初始化→板级初始化 B.片级初始化→板级初始化→系统级初始化 C.系统级初始化→板级初始化→片级初始化 D.系统级初始化→片级初始化→板级初始化

B．完成嵌入式微处理器以外的其他硬件设备的初始化

C．以软件初始化为主，主要进行操作系统的初始化

D．设置嵌入式微处理器的核心寄存器和控制寄存器工作状态

此题为判断题(对，错)。

从功能上看，BIOS分为三个部分：自检及初始化程序;硬件中断处理;程序服务请求。

A.中断服务程序

B.系统设置程序

C.加电自检程序

D.系统启动自举程序

A、基于硬件嵌入式微处理器

B、嵌入式微控制器

C、嵌入式数字信号处理器

D、嵌入式片上系统

B.对实时性要求非常高的产品可以选择嵌入式Linux开发环境

C.嵌入式系统的软件开发与通常软件开发的区别主要在于软件实现部分

D.嵌入式系统的软件开发可分为交叉编译和交叉调试两部分

B．显示

C．网络

D．属性

【说明】

某公司承接了某机载嵌入式系统的研制任务。该机载嵌入式系统由数据处理模块、大容量模块、信号处理模块、数据交换模块和电源模块等组成。数据处理模块有2个，分别完成数据融合和导航通讯任务；大容量模块主要功能是存储系统数据，同时要记录信号处理模块、数据处理模块的自检测、维护数据，向数据处理模块提供地图数据；信号处理模块的处理器为专用的DSP，接收红外、雷达等前端传感器数据并进行处理，将处理后的有效数据（数据带宽较大）发送给数据处理模块；数据交换模块主要负责系统的数据交换；电源模块主要负责给其它模块供电，电源模块上没有软件。

要求该机载嵌入式系统符合综合化、模块化的设计思想，并考虑系统在生命周期中的可靠性和安全性，以及硬件的可扩展性和软件可升级性，还要求系统通讯延迟小，支持多模块上的应用任务同步。

【问题1】

在设计系统架构时，李工提出了如图3-1所示的系统架构，即模块间的网络通信采用光纤通信(Fiber Channel，FC)技术，而王工认为应采用VME总线架构，如图3-2所示。王工的理由是公司多年来基于VME总线技术设计了多个产品，技术成熟，且费用较小。但公司经过评审后，决定采用李工的方案。

请用500字以内的文字，说明VME和FC各自的特点，并针对机载嵌入式系统的要求，指出公司采用李工方案的理由。

【问题2】

公司依据ARINC653标准，设计了满足ARINC653标准的操作系统，该操作系统对系统中可能发生的模块级、分区级和进程级的错误进行处理，实现了如图3-3所示的系统健康监控机制，请分别将备选答案中的各种错误和健康监控部件填入图3-3中的(1)～ (5)。

备选答案：分区健康监控、分区初始化阶段出现的分区配置错误、分区切换时出现的错误、应用进程错误、进程健康监控。

注：ARINC653标准(Avionics Application Software Standard Interface)是美国航空电子工程协会AEEC于1997年为航空民用飞机的模块化综合航空电子系统定义的应用程序接口标准，该标准提出了分区( Partition)的概念以及健康监控(health monitoring)机制。分区是应用的一种功能划分，也是操作系统调度的基本单位，严格按预先分配的时间片调度。分区间具有时空隔离特点。分区内的每一执行单元称为进程。

【问题3】

为了实现满足ARINC653标准的操作系统的时空分区隔离机制，项目组选择了PowerPC作为数据处理模块的处理器(CPU)。这样，当一个分区出现故障时，不会蔓延到模块中同一处理器的其它分区。请用500字以内的文字，说明如何采用PowerPC实现应用与内核以及诸应用之间的隔离和保护。