下列不是机器人驱动方式的是（）

B．水驱动

C．气压驱动

D．液压驱动

A. 气压传动机器人

B. 液压传动机器人

C. 电器传动机器人

D. 智能机器人

A、电机

B、超声波传感器

C、舵机

D、发动机

B．根据实际需要马达通过减速器输出运动

C．伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成

D．机器人手臂各轴可以任意角度移动

A、差动

B、气动

C、液压

D、风动

A、差动

B、液压

C、气动

D、电动

B．操作者面板上的断路器置于OFF

C．如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连，在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏

D．若为R-J3iB控制柜应直接将断路器置于OFF即可

A.高级机器人

B.云计算

C.移动互联网

D.核动力航母

一、单选选择题： 1、下列不属于机器的三个共有特征是（）。 A、人为实物的组合 B、能加工制造物品 C、实现机械能的转换或做有用功 D、各实体之间具有确定的相对运动 2、就机器功能而言，不属于机器的四个组成部分是（）。 A、执行部分 B、协调控制部分 C、驱动部分 D、照明、润滑及显示部分 3、机构是________的装置。 A、进行能量转换 B、执行机械运动 C、提供能量和运动 D、制造零件 4、机器是执行_____的装置。 A、机械运动 B、能量转换 C、速度变化 D、加速度或力的变化 5、下列零件中属于机械专用零件的是（）。 A、齿轮 B、活塞 C、螺栓 D、A型平键 6、（）是机器中最小的制造单元。 A、构件 B、零件 C、部件 D、机构 7、（）是指机器的运动部分，是剔除了与运动无关的因素而抽象出来的运动模型。 A、构件 B、零件 C、部件 D、机构 8、（）是指机器中运动的单元体，而（）是加工制造的单元体。 A、零件，构件 B、构件，零件 C、构件，部件 D、零件，部件 9、下列零件不属于标准件的是（） A、凸轮 B、螺栓 C、垫片 D、螺母 10、下列零件不属于部件的是（）。 A、轴承 B、联轴器 C、齿轮 D、离合器 二、填空题： 1. 机械零件是机器的组成要素和制造单元，而只用于某些特定机器中的机械零件称为 。 2. 机械零件是机器的组成要素和制造单元，而广泛应用于各种不同类型机器中的机械零件称为 ，如螺钉、齿轮等。 3.构件是机构中的_______________单元体，而零件是机器中的_______________单元体。 4.机器中运动的单元体称为________，而加工制造的单元体称为_____ __。 5.一部机器就其功能来说，一般由________、________、________、________四部分组成。

（10分） 一、单选选择题，每题0.5分： 1、下列不属于机器的三个共有特征是（）。 A、人为实物的组合 B、能加工制造物品 C、实现机械能的转换或做有用功 D、各实体之间具有确定的相对运动 2、就机器功能而言，不属于机器的四个组成部分是（）。 A、执行部分 B、协调控制部分 C、驱动部分 D、照明、润滑及显示部分 3、机构是________的装置。 A、进行能量转换 B、执行机械运动 C、提供能量和运动 D、制造零件 4、机器是执行_____的装置。 A、机械运动 B、能量转换 C、速度变化 D、加速度或力的变化 5、下列零件中属于机械专用零件的是（）。 A、齿轮 B、活塞 C、螺栓 D、A型平键 6、（）是机器中最小的制造单元。 A、构件 B、零件 C、部件 D、机构 7、（）是指机器的运动部分，是剔除了与运动无关的因素而抽象出来的运动模型。 A、构件 B、零件 C、部件 D、机构 8、（）是指机器中运动的单元体，而（）是加工制造的单元体。 A、零件，构件 B、构件，零件 C、构件，部件 D、零件，部件 9、下列零件不属于标准件的是（） A、凸轮 B、螺栓 C、垫片 D、螺母 10、下列零件不属于部件的是（）。 A、轴承 B、联轴器 C、齿轮 D、离合器 二、填空题(每空0.5分）： 1. 机械零件是机器的组成要素和制造单元，而只用于某些特定机器中的机械零件称为 。 2. 机械零件是机器的组成要素和制造单元，而广泛应用于各种不同类型机器中的机械零件称为 ，如螺钉、齿轮等。 3.构件是机构中的_______________单元体，而零件是机器中的_______________单元体。 4.机器中运动的单元体称为________，而加工制造的单元体称为_____ __。 5.一部机器就其功能来说，一般由________、________、________、________四部分组成。