题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
红旗H7，主动制动/主动制动辅助系统，在车辆可能发生碰撞风险时，可以主动辅助驾驶员进行制动，以防止碰撞事故发生在什么条件下可以使用（）
A.在车速30km/h以下，可以刹停，在车速30km/h以上，不能刹停
B.在车速20km/h以下，可以刹停，在车速20km/h以上，不能刹停
C.在车速40km/h以下，可以刹停，在车速40km/h以上，不能刹停
D.在车速50km/h以下，可以刹停，在车速50km/h以上，不能刹停
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