题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
工位器具有哪几种形式
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最后一章节我们围绕SFC，讲解有关其梯形图编程实现方式，在最后一个章节内容中，我们将要求大家在“灌装流水线控制系统案例”基础上，对第14章所增加的“压盖单元”完成程序设计工作。
图1 压盖单元结构图 我们在原有罐装流水线出料工位SQP3传感器处，增加压盖单元；压盖单元由瓶盖原料区、压盖机构、机构平移气缸和机构压盖气缸四部分组成； 机构平移气缸默认处于瓶盖原料区，且下压气缸电磁阀YV4未动作；当有瓶子到达SQP3处，传送带停止运行，此时瓶盖原料区瓶盖接近检测传感器SQP8检测是否有瓶盖到到来，如果有，下压气缸电磁阀先YV4动作，紧接着预紧电磁阀YV5动作，将瓶盖夹紧，YV4断电，气缸V4回位；下一步机构平移气缸V5左移，将瓶盖送至压盖区，紧接着下压气缸V4将瓶盖下压至瓶嘴处，直流电机M2旋转3s，松开YV5，最后V4先回位，V5再回位。 作业要求如下： 1. 要求在15章中SFC图纸基础上，补充压盖单元的SFC流程图。（原有部分可仅给出部分衔接步） 2. 完成压盖单元相应的自动运行程序设计，可以用程序截图形式提交作业。（可在原有程序基础上补充，体现前序和后续步M状态即可）
