在采用PD调节器的控制系统中，受到扰动后，达到心平衡态时，静态精度偏低，则应（）

A.减小Td

B.增大Ti

C.减小PB

D.增大PB

B．静差ε

C．给定值

D．测量值

A、0

B、静态偏差ε

C、给定值

D、测量值

B．给定值r

C．静态偏差

D．测量值Z

B．扰动量小，PB大

C．批动量小，PB小

D．扰动量大，PB小

A、受到扰动后不会出现偏差

B、能消除静态偏差

C、实现超前控制

D、及时控制

A、比例带调整过大

B、微分阀堵塞

C、积分阀堵塞

D、比例带调得过小

B．调节阀开度适应负荷要求

C．A或（B ）

D．调节阀开度适应负荷要求且e＝0

B．调节器比例带PB太小

C．控制对象的时间常数太大

D．控制对象的延迟太大

A、略小一点

B、略大一点

C、不变

D、随控制对象特性而定