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[单选题]

机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫()

A.到达位置

B.工作区域

C.工作位置

D.位置控制

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第1题

机器人工作范围是指机器人()或()所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。

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第2题

建筑机器人工作范围是指机器人 或 所能到达的所有点的集合, 也叫工作区域。
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第3题

机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。
A、灵活工作空间

B、次工作空间

C、工作空间

D、奇异形位

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第4题

称为机器人机械本体,也可称为主机的是 ()。

A 手臂

B 末端执行器

C 机座

D 操作机

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第5题

工业机器人连接末端执行器的部件称为?
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第6题

机器手臂可以被称为工业机器人()

此题为判断题(对,错)。

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第7题

只有人型的机器人才能被称为“机器人” 。

此题为判断题(对,错)。

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第8题

在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为[填空(1)]
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第9题

什么叫机器人运动学?

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第10题

什么叫冗余自由度机器人?

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