工业机器人C运动指令是指工具在3个指定的点之间沿圆弧运动，从动作开始点通过经由点到结束点以圆弧凡是对刀尖点移动轨迹进行控制的一种移动方法（）

B．直线动作

C．世界动作

D．圆弧动作

B．直线运动

C．圆弧运动

D．函数运动

B．LIN

C．CIRC

D．SPLINE

此题为判断题(对，错)。

B．LIN

C．CIRC

D．SPLINE

B．把关节运动改为圆弧

C．减小CNT值

D．在两点之间增加过渡点

此题为判断题(对，错)。

B．2

C．3

D．4