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[判断题]

工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（）

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第1题

此题为判断题(对，错)。

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第2题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。

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第3题

此题为判断题(对，错)。

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第4题

单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。

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第5题

工业机器人是指面向（）的多关节机械手或多自由度的机器装置。

A、工业领域

B、服务领域

C、商业领域

D、农业领域

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第6题

并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人，比如蜘蛛机器人。

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第7题

线性运动是指工业机器人的（）沿着基坐标的X/Y/Z轴做直线运动。

A、第六轴

B、法兰盘

C、工具中心点

D、工具

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第8题

工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（）运动

A、线性方式

B、绕着当前TCP旋转

C、点到点

D、任意轨迹

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第9题

A．正确

B．错误

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第10题

A．PTP

B．LIN

C．CIRC

D．SPLINE

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