多轴定点转弯与10m/s前进速度转弯,哪个横滚角大？（）

多轴飞行器在前飞中必然会产生_____变化

A.偏航角

B.横滚角

C.俯仰角

半径为0.5m的机车车轮只滚不滑，滚动角速度ω=40rad/s，角度φ==ωt。将轮缘上的点在轨道上的起始位置取为坐标原点，并将轨道取为x轴，如图4-14所示。求M点的运动方程及其在任一瞬时的速度与加速度，并求M点与轨道接触瞬时的速度。

如图6-34所示，有一轮子，轴直径为5cm，无初速度地沿倾角α=20°的轨道滚下，5s内滚过的距离s=3m，设轮子只滚动不滑动，试求轮子对轮心的惯性半径。

图示平面机构，已知OA=O₁A=AB=20cm，r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动，试求图示位置，沿水平面作纯滚的E轮角速度ω_E与角加速度ε_E分别为多少。

  

图示机构由杆OA与圆柱B组成，杆OA长l，绕固定轴O作匀速转动，其角速度ω=2rad/s，圆柱沿水平面作纯滚动，圆柱半径R=0.2m。求当θ=30°时圆柱的角速度。

A．俯仰角

B．横滚角

C．航向角

A．45

B．55

C．65

A．右主轮舱

B．左主轮舱

C．前货舱

D．后货舱

题10-15图(a)所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角为θ=20°的轨道只滚不滑，5s内轮心滚过的距离为s=3m。试求轮子对轮心的惯性半径。