机器人控制系统属于全闭环控制系统（）

控制系统的功能是控制工业机器人按要求动作,它可分为( )。

A．开环控制系统

B．闭环控制系统

C．半开半闭控制系统

D．数字控制系统

E．微机控制系统

人机系统可分为机械化、半机械化的人机系统和全自动化控制的人机系统两类。在机械化、半机械化的人机系统中，人始终起着核心和主导作用，机械起着安全保证作用。下列关于机械化、半机械化的人机系统的说法中，正确的是( )。

A.系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差

B.系统的安全性取决于机械的冗余系统是否失灵

C.机械的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制

D.系统的安全性主要取决于该系统人机功能分配的合理性

A、系统的安全性主要取决于人处于低负荷时应急反应变差

B、系统的安全性取决于机器的冗余系统是否失灵

C、机器的正常运转依赖于该闭环系统机器自身的控制

D、系统的安全性主要取决于该系统人机功能分配的合理性

某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

A．应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B．应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换

C．应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D．应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

A. “计划—执行—反馈”

B. “执行—计划—反馈”

C. “计划—反馈—执行”

D. “反馈—计划—执行”

A.人力资源计划

B.财务分析计划

C.采购需求计划

D.生产能力需求计划

E.车间作业计划

A．错误

B．正确

此题为判断题(对，错)。