题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
调节器加入微分作用主要是用来（）
A.克服对象的纯滞后
B.克服对象的惯性滞后
C.克服对象的惯性滞后和容易滞后D
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B.克服调节对象的纯滞后τo
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τc和纯滞后τo
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第2题
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τo
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B.克服调节对象的纯滞后τo
C.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τc
D克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)
第3题
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
A、克服调节对象的滞后τ0
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B、克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)
C、克服调节对象的容量滞后τC
D、克服调节对象的纯滞后τ0
第9题
在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是______。 ①可比纯比例作用比例带小一些；②用于控制对象惯性较大的控制系统；③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；④微分作用可以消除静态偏差；⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短；⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。
A、③④⑤
B、①②⑥
C、①③⑤
D、②④⑥
第10题
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）
A. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；
B. 克服调节对象的纯滞后τO；
C. 克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
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