按控制系统的输出信号是否反馈到系统的输入端可分为为开环系统和闭环系统（）

设单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当把下列输入信号作用于闭环系统上时，求系统的稳态输出。

一单位反馈控制系统的开环传递函数为，输入信号为r(t)=a×1(t)+bt，要使闭环系统的稳态误差e_ss不大于ε₀，试求系统各参数应满足的条件(a，b为正常数，ε₀＞0)。

A、开环

B、闭环

C、单环

D、反馈

A．控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制

B．控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路

C．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用的大小

D．控制量与被控制量之间既有前向通路又有反向通路

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

1. 反馈控制的原理是根据被控制量的（）值与测量值的偏差,产生对被控对象的控制作用,不断修正（）从而使被控制量的期望值和（）值之间的误差得到有效控制。 2. 反馈控制实质上是按（）进行控制的过程。 3. 反馈控制方式是： A 开环控制方式 B闭环控制方式 C 复合控制方式 D 前馈控制方式 4．方块图是控制系统的（）构成和（）传递的一种表示方式。 5．控制系统一般包括以下信号： A 给定输入信号 B扰动输入信号 C 系统输出信号 D 误差输出信号 6．复合控制是将（）控制和（）控制两种结合起来的一种控制方式。 7．控制系统的典型输入信号应是： A 单边信号 B 单调衰减信号 C 时间函数信号 D 有界信号 8．控制系统的基本要求应包括： A 平稳性 B稳定性 C 敏捷性 D 快速性 E 单调性 F 一致性 G 准确性 H 鲁棒性 9. 稳定性是保证控制系统完成控制要求的： A 充分条件 B 充分与必要条件 C 必要条件 D 无关条件 10．负反馈系统（）是稳定系统，稳定系统（）能转换为负反馈系统。 11．控制系统的扰动输入信号： A 只能有一个 B 可以有多个 C 至少有一个 D 必须有多个 12．随动控制系统和恒值控制系统的区别在于输入信号是否为： A 随时间变化的信号 B 其它系统的输出信号 C 典型输入信号 D 周期变化的信号 13．扰动信号单独作用下，控制系统输出的希望值应为（）。 14．设控制系统输入端的比较单元的输出为给定信号与系统输出信号测量值的差，则负反馈要求： A给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相反 B 给定输入量与测量输出值在稳态时的极性相同 C给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相反 D 给定输入量和系统输出量在稳态时的极性相同

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比

B、输出量

C、扰动量

D、设定量

B、自动监视系统包括自动测量和信号报警等，它是开环系统

C、自动操纵系统包括顺序控制和自动联锁系统，属于定性控制，是一个开环系统

D、凡是系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，使得输出变量对控制作用有直接影响的系统即是闭环控制系统

A、闭环传递函数

B、开环传递函数

C、增益

D、输入信号