导杆机构中，滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其压力角a的大小等于()。

导杆机构中，滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其压力角a的大小等于()。

A、0°

B、20°

C、90°

D、导杆摆角y

A、偏置导杆机构有曲柄的条件：最短杆长度与偏距之和小于或等于机架的长度，且连架杆为最短杆

B、偏置摆动导杆机构的极位夹角等于曲柄与导杆垂直时曲柄两位置所夹的锐角，且等于导杆的摆角

C、偏置摆动导杆机构的传动角是指不计摩擦时主动曲柄通过滑块作用于导杆的作用力方向（即导杆垂线方向）与其作用点运动法线方向（即该点与导杆转动中心的连线方向）所夹的锐角

D、偏置摆动导杆机构存在两死点位置：即曲柄与导杆垂直时的两位置为该机构的死点位置。

偏置摆动导杆机构的下列哪些特性表述是正确的

A、偏置导杆机构有曲柄的条件：最短杆长度与偏距之和小于或等于机架的长度，且连架杆为最短杆

B、偏置摆动导杆机构的极位夹角等于曲柄与导杆垂直时曲柄两位置所夹的锐角，且等于导杆的摆角

C、偏置摆动导杆机构的传动角是指不计摩擦时主动曲柄通过滑块作用于导杆的作用力方向（即导杆垂线方向）与其作用点运动法线方向（即该点与导杆转动中心的连线方向）所夹的锐角

D、偏置摆动导杆机构存在两死点位置：即曲柄与导杆垂直时的两位置为该机构的死点位置。

如图所示连杆机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿曲柄自由滑动，从而带动AB杆在铅垂导槽内移动。已知OC=a，OK=l，在C点垂直于曲柄作用力Q；而在月点沿BA作用一力P，则机构平衡时，力P与Q的大小关系为 ( )。

在图示机构中，当曲柄OC绕轴O摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AD在铅直导槽内移动，不计各；构件自重与各处摩擦。已知OC=a,OK=l,在点C处垂直于曲柄的作用力F1，而点B沿BA作用力F2，求机构平衡时力F₁与F₂的关系。

  

图3-14所示插床的转动导杆机构中(由对心曲柄滑块机构ADP和转动导杆机构ABC组成).导杆AC可作整周转动,已知l_AB=50mm,l_AD=40mm,行程速比系数K=2,求曲柄BC的长度l_BC和插刀P的行程s.

用题图(a)，(b)所示曲柄滑块机构和摆动导杆杆组通过轨迹点串联组台，来实现导杆在单边有较长时间的停歇特性。已知曲柄滑块机构尺寸为，l_AB=20mm，l_BC=40mm，l_BD=90mm。D点的轨迹图如图(b)所示，小圆圈边数字为对应的曲柄转角及位置。要求导杆摆动角度ψ=40°。

  

  

=500mm,在图示位置时xA=250mm.求构件2的角速度和构件2中点C的速度vc的大小和方向.

A、A.双曲柄机构

B、B.摆动导杆机构

C、C.对心曲柄滑块机构

D、D.曲柄摇杆机构