传递函数中的零初始条件是指()

A.当t≤0时，系统输入为0

B.当t≤0时，系统输出为0

C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0

D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

A.当t≤0时，系统输入为0

B.当t≤0时，系统输出为0

C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0

D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0

此题为判断题(对，错)。

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

A、传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比

B、多输入多输出系统无法用传递函数进行分析

C、输入信号r(t)经过环节G(s)，则输出y(t)=r(t)×G(s)

D、当系统初始条件非0时，无法用传递函数对系统的输出进行分析

传递函数是指（）。

A、初始条件为零时，与之比

B、初始条件为零时，与之比

C、初始条件不为零时，与之比

D、初始条件不为零时，与之比

B．系统输入信号与输出信号之比。

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比。

D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（ ）

A、-3

B、0

C、两条趋于无穷远处

D、-2

系统开环传递函数为，则根轨迹的终点是（）。

A、z1=0

B、z1=-5

C、三条趋于无穷远处

D、无法确定