机器人雕刻作业时，力控制方式的输入量和反馈量是（）

关于机器的控制系统的说法中，错误的是（ ）。

A.控制系统中，时间上和数值上都连续变化的物理量称为模拟量

B.控制系统中，如果各环节所有的信号都是模拟量，这个系统就称为模拟控制系统

C.控制系统中，如果存在从输出端引到输入端的反馈信号，这个系统就是开环控制系统

D.控制系统中，如果用计算机作为控制器，这个系统就叫做计算机控制系统

此题为判断题(对，错)。

在机器的控制系统中，根据连接各个环节的信号在时间和数值上是否连续，分为( )。

A．开环量和闭环量

B．操纵变量和被控变量

C．输出量和输入量

D．模拟量和数字量

A.以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。

B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。

D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

A. 以数字形式输入系统，可由直角坐标直接给出，无须通过计算获得其关节坐标位置。

B. B.以数字形式输入系统，系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

C. C.以示教方式输入系统，若以直角坐标给出，须计算获得其关节坐标位置。

D. D.以示教方式输入系统；系统将直接获得关节坐标位置，允许机器人只移动一个关节，而锁住其他关节。

A、一条指令执行结束

B、一次I/O操作结束

C、机器内部发生故障

D、一次DMA操作结束

此题为判断题(对，错)。

问题描述:用两台处理机A和B处理n个作业.设第i个作业交给机器A处理时需要时间ai,若由机器B来处理,则需要时间bi.由于各作业的特点和机器的性能关系,可能对于某些i,有a_i≥b_i,而对于某些j有a_j<b_j.既不能将一个作业分开由两台机器处理,也没有一台机器能同时处理2个作业.设计一个动态规划算法,使得这两台机器处理完这n个作业的时间最短(从任何一台机器开工到最后一台机器停工的总时间).研究一个实例:

算法设计:对于给定的两台处理机A和B处理n个作业,找出一个最优调度方案,使2台机器处理完这n个作业的时间最短.

数据输入:由文件input.txt提供输入数据.文件的第1行是1个正整数n,表示要处理n个作业.在接下来的2行中,每行有n个正整数,分别表示处理机A和B处理第i个作业需要的处理时间.

结果输出:将计算出的最短处理时间输出到文件output.txt.