仿生学开创时期的工作有许多是关于动物的感觉器官（信息接受器)和神经系统（信息处理系统)的。仿生

仿生学开创时期的工作有许多是关于动物的感觉器官(信息接受器)和神经系统(信息处理系统)的。仿生学因此和控制论发生了密切的关系。控制论是一门以神经系统和自动机的对比中产生的关于动物和机器的通讯与控制规律的理论科学。控制论的一个分支——生物控制论就专门研究生物中的信息传递和加工处理的规律，它是仿生学的重要理论基础。它的产生促进了仿生学的发展，反过来又通过仿生学丰富了自己的理论。显然，对动物通讯的研究有助于认识动物中信息传递和处理机制，从而促进生物控制论和仿生学的发展。 对这段文字中的“密切的关系”的准确理解是()

A．控制论是仿生学的重要理论基础，仿生学是控制论的分支。

B．生物控制论促进了仿生学的发展，反过来又通过仿生学丰富了自己的理论。

C．控制论有助于认识动物中信息传递和处理的机制。

D．仿生学有助于认识动物中信息传递和处理的机制。