题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
常见的棘轮机构有哪些（）
A.单动式棘轮机构
B.双动式棘轮机构
C.可变向棘轮机构
D.摩擦式棘轮机构
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第5题
平面连杆机构的特点是（）。凸轮机构的特点是（）。螺旋机构的特点是（）。棘轮机构的特点是（）。
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A.制造比较简单，容易实现常见的转动移动及其转换
B.结构简单紧凑，可以实现复杂的运动规律
C.结构简单，工作连续平稳，传动比大，承载能力强，易实现自锁
D.主动件作连续运动，从动件作周期性间歇运动
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